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Rückblick Fachpack 2019

Das ist Teamarbeit von Morgen! Sicheres Produkt-Handling mit kollaborierendem Roboter

Unter dem Motto „sichere Teamarbeit von Morgen" präsentierten wir auf der diesjährigen Fachpack (24.09. - 26.09. Nürnberg) eine kompakte Pick & Place Anwendung mit dem kollaborierenden Roboter CR-7iA/L von FANUC (Cobot) und dem dazugehörigen Schmalz Vakuum-Greifer. Die Applikation veranschaulicht das Handling von Metalldosen aus einem Produktspeicher (Doppelspirale). Eine Anwendung wie sie in der direkten und sicheren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in der Industrie vorkommen kann. 

Der „Cobot“ übernimmt die zentrale Funktion in der Produktlageerkennung, positionsgenauen Produktablage und Übergabe an den Menschen. Das Prinzip der Kollaboration beruht auf der Sicherheitsfunktion mit modernster Sensortechnologie, die den Roboter umgehend bei einer Kollision mit einer Person oder einem Objekt verletzungs- bzw. beschädigungsfrei stoppt. Trotz seiner kollaborierenden und damit sicherheitsrelevanten Auslegung arbeitet der „Cobot“ wie jeder andere Industrieroboter mit seinen 6 Drehachsen exakt und wiederholgenau im 1/100 mm Bereich.

Die Bereitstellung der Dosen für die Aufnahme bzw. Ablage durch den Roboter erfolgt über eine Doppelspirale die als Produktspeicher dient (idealer Ausgleich bei Produktionsschwankungen zu vor- und nachgeschalteten Anlagen). Zusätzlich wird über einem separaten Auslöser die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch an der Anlage simuliert.

Den Produktspeicher konstruieren und fertigen wir mit unserem modularen Carryline Baukastensystem. Dieses 3-dimensionale Fördersystem ist generell einfach in den Produktions- und Fertigungsabläufen platzsparend und kostengünstig zu integrieren und ist damit äußerst wirtschaftlich. Zusätzlich findet der Carryline Wendelförderer seinen Einsatz zur einfachen Überbrückung von Höhenunterschieden innerhalb des Materialflusses auf engstem Raum bei konstant hohem Materialdurchsatz. Eine effiziente und günstigere Alternative zu herkömmlichen System wie Elevatoren, Steigbändern etc.