Als erfahrener Systemintegrator betritt ASA Automation das neue Feld der kollaborierenden Roboter für den alltäglichen Bedarf von Backwaren direkt aus dem Backshop mit den Backöfen von WIESHEU.
Mit dem neuen CRX Model von FANUC und einer angepassten Greifertechnik zeigt ASA Automation eine revolutionierende Lösung wie einfach es geht, die manuellen Arbeiten beim Backen von halbgebackenen Brötchen zur Entlastung der Mitarbeiter präzise und kontinuierlich zu automatisieren.
Eine intelligente 3D-Kamera erkennt in der handelsüblichen losen Schüttung im Karton das einzelne Produkt. Digital wird die Information an die Steuerung des Roboters weitergeleitet. Dieser nimmt mit einem produktspezifischen Greifer positionsgenau die Halbbackware auf und befüllt in Anzahl und Ordnung das bereit gestellte Backblech.
Durch ein schnell wechselndes Greifersystem am Roboter wird der Ofen mit den befüllten Blechen automatisch beladen und nach entsprechender Backzeit wiederum automatisch entladen. Dabei arbeitet das Beschickungssystem TrayMotion von Wiesheu mit dem kollaborierenden Roboter von Fanuc optimal zusammen. Auch die abschließende Präsentation der fertiggebackenen Brötchen übernimmt der Roboter durch eine schonende Ablage in die bestehende Verkaufsstiege.
Hier zeigt sich das harmonische Zusammenspiel von Mensch und Maschine. Unter Verzicht von Schutzeinrichtungen (gemäß den Sicherheitsstandards nach ISO 10218-1) und ohne jegliche Gefahr für den Mitarbeiter arbeiten Mensch und kollaborierender Roboter sozusagen „Hand in Hand“.
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