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ASA auf der Automatica 2018

Auf der AUTOMATICA 2018 rücken wir eine kompakte high-speed Pick & Place Anwendung zum Handling von Faltschachteln aus dem Food-Bereich in den Mittelpunkt.

19. – 22. Juni 2018 | München | Halle 6 I Stand 330 als Partner auf dem Stand von FANUC

Dank des neuen Roboters SR-3iA von FANUC, den ASA exklusiv auf der Messe in seinen vielseitigen Funktionen zeigen wird, ist es möglich, die Anwendung eindrucksvoll zu präsentieren. Drei aufeinander abgestimmte Roboter des gleichen Typs übernehmen jeweils eine zentrale Funktion in der Produktlageerkennung, Produktausrichtung, positionsgenaue Produktablage, und das individuell gesteuerte Aussortieren der Produkte.

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Klein und Flink im Lebensmittelsektor unterwegs

Mit der Integration des neuen Roboters geht ASA wieder einmal über branchenübliche Konfigurationen hinaus. Um die Verfügbarkeit in der robotergestützten Automation maximal zu erhöhen, wurde bewusst der neue SR-3iA von FANUC eingesetzt. Der SR-3iA ist technisch so ausgelegt, dass er die bei der Verpackung von Lebensmitteln geforderten hohen Taktzeiten erfüllt und dabei optimale Produktionssicherheit und Produktivität garantiert.

Messeexponat Automatica 2018Die Simulation zeigt ungeordnete Faltschachteln im Produktfluss, die mittels eines Vision Systems, bestehend aus einer hochauflösenden Kamera und einer unten angeordneten Lichtquelle im Fördergurt, in ihren unterschiedlichen Positionen visuell erfasst und digitalisiert werden. Der erste Roboter erhält dadurch den Befehl, die Schachtel über seinen mechanischen Greifer sicher aufzunehmen und in geordneter Position auf ein parallel laufendes Förderband punktgenau abzulegen. Dieses „Line Tracking" hat zur Folge, dass der Roboter somit eine exakt fortlaufende, ausgerichtete Reihe an Schachteln bildet. Der darauf folgende zweite Roboter übernimmt die Aufgabe, je nach Aufforderung mittels der Fanuc Webbrowser-Technologie online (z.B. mit einem Ipad) die gewünschte Anzahl von Faltschachteln aus der geordneten Reihe über einen Sauger einzeln aufzunehmen und auf eine Rutsche zu manuellen Entnahme abzulegen. Alle vom zweiten Roboter nicht aufgenommenen Schachteln werden über ein weiteres Line Tracking erfasst und von dem dritten Roboter mittels Sauger wieder ungeordnet auf eine flexibles Carryline Kettengliederbandsystem abgelegt. Mittels dieser platzsparenden Fördertechnik gelangen die Schachtel über eine 180° Kurve im Rundlauf zum ersten Roboter zurück.

Im Rahmen des Möglichen werden die Roboter anschaulich mit unterschiedlichen Kapazitäten und verschiedenen Arbeitshöhen (Vertikalhüben) arbeiten. Zur Darstellung der Variationsvielfalt in der Greiftechnik, sind die Roboter unterschiedlich mit Greifern und mit Saugern ausgestattet. Sowohl Schunk als auch Schmalz gehören hier zu den Partnern der ASA.